Метод последовательного квадратичного программирования (SQP)
Метод последовательного квадратичного программирования (SQP) является одним из самых эффективных численных алгоритмов для решения задач нелинейного программирования с ограничениями. Алгоритм основывается на итеративной аппроксимации исходной задачи, где на каждом шаге решается квадратичная подзадача, которая локально моделирует поведение исходной нелинейной задачи.