Непрерывное динамическое программирование: уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJB)
Классическое динамическое программирование, предложенное Ричардом Беллманом, изначально оперировало дискретным временем и конечным числом состояний. Однако многие физические и экономические системы (траектории ракет, процессы непрерывного производства, колебания цен на финансовых рынках) развиваются в абсолютно непрерывном времени и пространстве. Для переноса принципа оптимальности в мир дифференциального исчисления было разработано Уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJB). Этот грандиозный математический аппарат стал мостом между классическим вариационным исчислением, теорией оптимального управления и современным стохастическим финансовым инжинирингом.