Алгебра Клиффорда и геометрическая алгебра: универсальный язык физики
На протяжении веков математики использовали различные, несовместимые друг с другом инструменты для описания пространства: скалярное произведение, векторное произведение, комплексные числа, кватернионы, матрицы Паули, матрицы Дирака и дифференциальные формы. В 1878 году английский математик Уильям Кингдон Клиффорд осознал, что все эти разрозненные элементы являются лишь частными случаями одной глобальной математической структуры. Объединив внешнюю алгебру Грассмана с внутренней алгеброй скалярных произведений, он создал Геометрическую Алгебру (Алгебру Клиффорда). Эта алгебра позволяет записывать уравнения Максвелла в электродинамике одной единственной строкой и предоставляет компьютерной графике самый мощный инструмент для описания вращений и отражений в пространствах любой размерности.