Глобальная оптимизация сложных, сильно нелинейных и невыпуклых функций долгое время считалась "алхимей" численных методов. Эвристические алгоритмы (генетические алгоритмы, отжиг) способны находить хорошие локальные минимумы, но никогда не дают 100% математической гарантии того, что найденное решение действительно является глобальным. Интервальный анализ (Interval Analysis) — это принципиально иной математический аппарат, предоставляющий абсолютные, аналитически доказанные гарантии нахождения всех глобальных экстремумов в заданной области поиска, что критически важно в робототехнике, химической кинетике и проектировании систем жизнеобеспечения.