Концепция обратной матрицы является одной из центральных в линейной алгебре, однако она обладает жесткими ограничениями: обратную матрицу можно найти только для квадратных матриц, у которых определитель не равен нулю (невырожденных матриц). Но что делать, если система прямоугольная (уравнений больше или меньше, чем неизвестных) или матрица квадратная, но содержит линейно зависимые строки? В середине XX века математики Элиаким Гастингс Мур и Роджер Пенроуз независимо друг от друга ввели уникальное обобщение — псевдообратную матрицу (обозначается как A^+). Этот мощнейший математический инструмент позволяет находить наилучшие решения для любых, даже самых безнадежных вырожденных матричных систем.