Вычисление площадей и объемов тел сложной пространственной формы — одна из древнейших задач геометрии. В аналитической геометрии и интегральном исчислении особое место занимают тела и поверхности вращения, которые образуются при непрерывном вращении произвольной плоской кривой вокруг некоторой оси. Задолго до изобретения дифференциального исчисления Ньютоном и Лейбницем, античный математик Папп Александрийский (а позже, в XVII веке, швейцарец Пауль Гюльден) сформулировали две поразительные теоремы. Эти теоремы связывают площадь поверхности и объем тела вращения с кинематической траекторией центра масс образующей фигуры, элегантно соединяя геометрию с классической механикой.