Классическая аналитическая геометрия Декарта обладает одним существенным философским недостатком: в ней параллельные прямые никогда не пересекаются, что нарушает общую симметрию пересечения линий. Чтобы устранить эту аномалию и математически описать перспективу (например, рельсы, сходящиеся на горизонте), математики разработали проективную геометрию и систему однородных координат. Этот алгебраический аппарат добавляет к координатам точки еще одно, фиктивное измерение, позволяя строго аналитически описывать бесконечно удаленные точки и линии. Однородные координаты стали Святым Граалем компьютерной 3D-графики, позволив объединить вращение и параллельный перенос объектов в единую операцию умножения матриц.