Когда матрица является вырожденной (ее определитель равен нулю), классическая обратная матрица не существует. Самой популярной альтернативой является псевдообратная матрица Мура-Пенроуза, которая находит наилучшие решения методом наименьших квадратов. Однако матрица Мура-Пенроуза разрушает спектральные свойства (собственные значения) исходного оператора. Для глубокого анализа динамики систем с вырожденными матрицами Майкл Дразин в 1958 году предложил совершенно иной тип обобщенного обращения — обратную матрицу Дразина. Этот уникальный математический инструмент стал спасательным кругом при решении сложных дифференциально-алгебраических уравнений (DAE), описывающих электрические цепи и шарнирно-сочлененные механизмы роботов.