Классическая линейная алгебра идеально описывает плоские евклидовы пространства, где базисные векторы постоянны и ортогональны. Однако когда мы переходим к анализу поверхностей сложной формы (сферы, торы) или к описанию гравитации в Общей теории относительности Эйнштейна, геометрия пространства становится искривленной, а базисы начинают меняться от точки к точке. Для работы с такой геометрией итальянский математик Грегорио Риччи-Курбастро вместе со своим учеником Туллио Леви-Чивитой создал абсолютный дифференциальный анализ, известный сегодня как Тензорное исчисление Риччи. Этот математический аппарат объединил линейную алгебру, матрицы и дифференциальные уравнения в единый механизм, позволяющий физическим законам сохранять свою форму в любой, сколь угодно запутанной системе координат.