Углы между прямыми, плоскостями и двугранными углами — ключевые понятия стереометрии для анализа пространственного положения элементов. Расстояния от точки к прямой, плоскости, между скрещивающимися элементами определяют метрику пространства. Применяются в компьютерной графике и инженерии.

Двугранный угол — угол между двумя плоскостями, измеряемый в перпендикулярном сечении линиями пересечения. Угол наклона прямой к плоскости определяет пространственное положение элементов многогранников. Линейный угол двугранного угла лежит в плоскостях, плоский — в перпендикулярном сечении.