Коническое программирование (Conic Programming) представляет собой естественное и невероятно мощное обобщение классического линейного программирования. Если в линейном программировании переменные ограничиваются неотрицательным ортантом пространства, то в коническом — они должны принадлежать произвольному замкнутому выпуклому конусу. Этот переход от ортантов к конусам позволяет с элегантностью линейной алгебры решать сложнейшие нелинейные задачи, а теория двойственности в таких пространствах открывает фундаментальные свойства выпуклой оптимизации.