Тензор инерции и эллипсоид инерции: аналитическая геометрия масс
Применение аналитической геометрии в физике твердого тела не ограничивается кинематикой (траекториями). Когда сложное, несимметричное трехмерное тело вращается в пространстве (как кувыркающийся астероид или спутник), его динамика поведения зависит не только от общей массы, но и от ее пространственного распределения относительно осей координат. Для алгебраического описания этой «геометрии масс» вводится понятие тензора инерции. Изучение тензора инерции — это потрясающий пример того, как теория матриц, квадратичные формы и поверхности второго порядка (эллипсоиды) напрямую управляют законами физического сохранения момента импульса в трехмерном пространстве.