Цилиндр, конус и шар — тела вращения в стереометрии, изучаемые после многогранников для понимания непрерывных поверхностей. Цилиндр аналогичен призме с круговым основанием, конус — пирамиде, шар — идеальной симметричной фигуре. Эти объекты применяются в технике и физике.

Шар — тело вращения сферы вокруг центра, идеальная симметричная фигура стереометрии с постоянным расстоянием от центра до поверхности. Вписанный шар касается всех граней многогранника, описанный проходит через все вершины. Радиусы r и R определяют положение центра относительно фигур.